Une nouvelle méthode basée sur l'indice de forme (Shape Index) et l'intensité de courbure (Curvedness) est développée pour la reconnaissance et la segmentation des formes discrètes.

Par ailleurs, une approche d'identification des lignes de courbure et de partitionnement d'un nuage de points obtenus par capteur laser-plan a également été mise en œuvre dans le cadre d'une collaboration. L'idée introduite par la méthode dite "scale-space" consiste à traiter le nuage de points à des échelles différentes. Il est ainsi possible de bénéficier des avantages liés à chaque échelle étudiée. Les grandes échelles facilitent le traitement d'informations locales denses et les petites échelles permettent de conserver les données liées à la géométrie globale de la pièce numérisée.