• Jean-Marc Linarès, Professeur - Aix-Marseille Université, Rapporteur
• Serge Samper, Professeur - Université de Rennes 1, Rapporteur
• François Villeneuve, Professeur - Université Joseph Fourier - Grenoble 1, Rapporteur
• Alain Bernard, Professeur - Ecole Centrale de Nantes, Examinateur
• Jean-Pierre Kruth, Professeur - Katholieke Universiteit Leuven,  Examinateur
• Jean-Claude Paul, Dir. de Recherche - INRIA Nancy - Grand Est, Examinateur
• Luc Mathieu, Professeur - Université Paris Sud, Garant

Résumé

Ce mémoire d'habilitation à diriger des recherches présente un ensemble de contributions portant sur l'ingénierie des formes pour la spécification et la vérification géométriques des produits. Il a pour objectif d'illustrer de nouveaux fondements géométriques pour un tolérancement géométrique intégrant les défauts et les écarts de forme et de nouvelles approches pour le traitement géométrique de nuages de points en métrologie dimensionnelle ou métrologie des formes.

L'originalité des travaux est de considérer une représentation discrète des formes et leur analyse statistique ainsi que des traitements numériques issus de la géométrie différentielle discrète. Les contributions majeures de ces travaux en tolérancement sont une "opérationnalisation" du Skin Model qui est un concept fondamental pour la spécification géométrique des produits et le développement de Skin Model Shapes comme représentation discrète du Skin Model permettant de "capturer" la variabilité géométrique tout le long du cycle de vie du produit et de "simuler" le comportement géométrique des assemblages. Au niveau de la métrologie des formes, les travaux s'intéressent à la fusion de données multi-capteurs et le traitement des nuages de points en métrologie dimensionnelle. Les principaux résultats obtenus sont les améliorations des méthodes et des algorithmes pour le recalage, le partitionnement, la reconstruction et l'association en exploitant de nouveaux indicateurs de courbures discrètes.