Dans l'objectif de garantir la qualité des surfaces usinées tout en minimisant les temps de fabrication, nous avons étudié l'intégration d'un critère de fluidité basée sur l'énergie de déformation des trajectoires en fraisage à 5 axes sur le flanc (thèse de P-Y. Pechard).

En effet, la recherche d'un posage optimal de l'outil peut provoquer des oscillations de l'orientation de l'axe de l'outil donc un mouvement saccadé de l'outil propice à l'apparition de marques sur la pièce usinée dans un contexte UGV. L'approche proposée consiste à générer une trajectoire  outil la plus fluide possible, compatibles avec les tolérances géométriques sur la pièce (voir la vidéo).

Cette approche a été industrialisée et implémentée dans le logiciel TopSolid'CAM de Missler Software.

La réalisation de formes complexes comme les moules ou les prothèses médicales nécessite l'utilisation d'opérations de super finition pour obtenir de faibles défauts géométriques, pouvant aller jusqu'au poli-miroir.

Nos travaux de recherche participent à la maîtrise du procédé de polissage automatique tout en contrôlant la qualité géométrique des pièces. Pour parvenir à cette maîtrise, nous avons développer deux logiciels :

• Un logiciel de simulation de l'enlèvement de matière basé sur un modèle de contact et un modèle d'usure et d'encrassement du disque (thèse de A.Guiot).
• Un logiciel de génération des trajectoires de polissage trochoïdales