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Les Opérations de Recherche de l'équipe Géo3d

Robot sériel pour la mesure

Il s'agit d'étudier l'adaptation d'un robot sériel à la mesure par capteur contact ou capteur laser. Robot sériel pour la mesure

Ces robots offrent une grande flexibilité de mouvement, une bonne réorientation avec 6 degrés de liberté, une meilleure accessibilité que les machines à mesurer MMT mais il s'agit de trouver une méthode pour corriger leurs défauts de positionnement.

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SIMSURF : Évaluer, par simulation logicielle, la qualiter de surface d'un processus d'usinage

La fabrication mécanique de haute valeur ajoutée en usinage 5 axes exige des capacités de simulation étendue afin de valider les processus.Dans ce contexte, les performances de calcul parallèle offertes par les cartes graphiques à processeur NVIDIA CUDA permettent d'envisager le développent d'applications de simulation prometteuses.

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Algorithme VPOp : optimisation de la vitesse d'avance en UGV

Dans le cadre de ses recherches pour l'optimisation de la commande des machines-outils, le LURPA a développé l'algorithme VPOp (Velocity Profile Optimization) qui permet de déterminer la vitesse d'avance optimisée le long de la trajectoire en fonction des contraintes cinématique de la machine.

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QualiPSO : Qualification et Performances des systèmes de mesures optique

Le projet QualiPSO est le résultat des travaux de recherches menées dans l'équipe sur la mesure sans contact. QualiPSO se présente sous la forme d'un protocole de qualification des systèmes de numérisation à base de capteurs optiques.

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Tutelles

Responsable

Charyar MEHDI-SOUZANI

Rapport d'activité de l'Équipe

Accès au Rapport quinquennal 2008-2013

Principaux projets

Offre de stages / thèses

Propositions de stage de recherche
Propositions de sujets de thèse

Master Recherche associé

Master Génie Industriel IN2P

Publications de l'équipe Géo3D

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