Il s'agit d'étudier l'adaptation d'un robot sériel à la mesure par capteur contact ou capteur laser.
![Robot sériel pour la mesure Robot sériel pour la mesure](http://web-archives.lurpa.ens-cachan.fr/servlet/com.univ.collaboratif.utils.LectureFichiergw?CODE_FICHIER=1512493898347&ID_FICHE=54006)
Ces robots offrent une grande flexibilité de mouvement, une bonne réorientation avec 6 degrés de liberté, une meilleure accessibilité que les machines à mesurer MMT mais il s'agit de trouver une méthode pour corriger leurs défauts de positionnement.
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