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Propositions de stage de recherche

Offres de stage Post-Doctoral


Offres de thèse






  • Mise à jour dynamique du modèle géométrique produit en fabrication additive par dépôt de fil à métallique (WXAM)
    [Détails] contact : Christophe Tournier

Stages de master 2


Nouveaux 2022 !

  • Mise en place d'une approche « data driven » en fabrication additive métallique par fusion laser sur lit de poudre [Description]
    Contact : Christophe Tournier

  • Mise à jour dynamique du modèle géométrique produit en fabrication additive par dépôt de fil métallique [Description]
    Contact : Yann Quinsat
  • Configurations articulaires problématiques en fabrication WXAM : identification et caractérisation des défauts engendrés [Description]
    Contact : Sylvain Lavernhe

  • Contrôle de spécifications géométriques de pièces déformables
    Contact : François Thiebaut

  • Reference Model for Product Digital Twin [description]
    Modèle de référence pour le jumeau numérique de produit
    Contact : Nabil Anwer

  • Prise en compte des défauts de forme des surfaces dans le calcul de chaînes de cotes 3D
    Contact : Laurent Pierre

  • Transfer learning in multi-sensor digitizing for objective knowledge transfer
    Contact : Charyar Mehdi Souzani

  • Caractérisation des paramétres chromatique influent sur lla qualité des données en numlérisation sans contact
    Contact : Charyar Mehdi Souzani

  • Optimisation de la trajectoire d'un cobot pour la numérisation de piece à qualité donnée : mise en oeuvre du dispositif (Kreon / cobot), génération de trajectoire, optimisation en termes de temps de cycle, minimisation des incertitudes à l'aide du jumeau numérique du cobot
    Contact : Olivier Bruneau, Charyar Mehdi Souzani

  • Usinage robotisé
    Contact : Yann Quinsat

  • Amélioration de la commande transparente de l'exosquelette ABLE4 dans le plan sagittal" via l'identification fiable des paramètres inertiels, des paramètres de frottement et de défauts d'alignement
    Contact : Olivier Bruneau

  • Reconfiguration et commande tolérante aux attaques des systèmes à événements discrets - Application aux systèmes cyber-physiques
    [Description]
    Contact : Said Amari

  • Modélisation et commande d'un distributeur automatique de médicaments à base d'un « flow-rack » à chute libre en utilisant les formalismes des systèmes à événements discrets temporisés
    [Description]
    Contact : Said Amari

  • Modélisation de signes vitaux d'un humain à domicile par des automates hybrides
    Contact : Gregory Faraut

  • Rétro-Engineering de loi de commande par identification d'un système par une approche boîte blanche du procédé
    Contact : Gregory Faraut

  • Conception d'une commande numérique ouverte sur FPGA, pour machine de fabrication additive métallique [Description]
    Contact : Kevin Godineau et Sylvain Lavernhe



Tutelles

logo Ens Paris Saclaylogo Paris Sud

Responsable

Charyar MEHDI-SOUZANI

Rapport d'activité de l'Équipe

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