Les robots sériels sont largement utilisés dans l'industrie pour effectuer des tâches répétitives ne nécessitant qu'une faible qualité de pose.

Ce mauvais positionnement limite leur usage pour des tâches plus précises, notamment des opérations de mesure, par capteur à contact ou capteur laser.

Cependant, ces robots offrent une grande flexibilité de mouvement, une bonne réorientation avec 6 degrés de liberté, une meilleure accessibilité que les machines à mesurer MMT et une grande vitesse d'exécution.

La vidéo suivante montre comment exploiter ces caractéristiques des robots sériels pour la numérisation de pièces encombrantes ou complexes.

Dans le contexte de la mise en place d'une cellule de mesure robotisée au sein du LURPA, les qualités de positionnement et de suivi de trajectoire du robot sont étudiées. L'effecteur du robot est suivi grâce à un système de stéréovision afin de mettre en évidence les défauts à corriger.
Illustration dans la vidéo ci-dessous :