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Sylvain LAVERNHE
| Professeur des Universités à l'Université Paris-Saclay
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Thèmes de recherche
- Développement et amélioration du pilotage de procédés de fabrication additive
- développement de la chaîne numérique et processus global
- modélisation des géométries produites (cordons, entité géométrique)
- pilotage du procédé par simulation et mesure
- Optimisation du processus d'Usinage à Grande Vitesse multi-axes :
- génération de trajectoire 5 axes
- développement d'un interpolateur CN de trajectoires multi-axes intégrant les limitations en jerk
- développement d'une commande adaptative pour suivre les trajectoires en minimisant l'erreur de contour et évitant les vibrations
- Simulation par stratégies de calcul sur GPU, des topographies de surface avec intégration d'une cinématique réaliste et d'une géométrie réaliste de l'outil de coupe ou d'abrasion
- Modélisation de la géométrie machine avec défauts et du comportement dynamique de la structure lors de l'exécution des trajectoires à grande vitesse
Encadrement d'étudiants en thèse
Encadrements en cours
- Clément ROCH
- titre : "Pilotage intelligent des trajectoires en fabrication additive laser fil (Wire Laser Additive Manufacturing)"
- directeur de thèse ; co-encadrement de Christophe TOURNIER
- François ROUCHON
- titre : "Optimisation des stratégies de fabrication additive par dépôt de fil métallique à l'arc"
- directeur de thèse ; co-encadrement de Christophe TOURNIER
- thèse dans le cadre du réseau Additive Factory Hub - IRT SystemX
Animations scientifiques
- Projet SOlutions pour la Fabrication Industrielle Additive métallique (SOFIA) : programme de recherche appliquée dans le domaine de la fabrication additive métallique. Les challenges adressés dans le projet sont :
- L'amélioration de la productivité des machines de Fabrication Additive par l'optimisation des couples matériau / procédé
- La conception de nouvelles gammes pour des pièces aux performances technico-économiques optimisées dans une perspective de continuité numérique
- Projet FUI Laboratoire d'Usinage par Caractérisation Intelligente des Données (LUCID). Les objectifs généraux du projet sont :
- Fournir un outil d'assistance à l'élaboration de programmes d'usinage pour le concepteur bureau des méthodes
- Faciliter la diffusion et la maîtrise des bonnes pratiques en usinage au sein de l'entreprise
- Mieux valoriser les données générées par la chaîne numérique de Conception/Fabrication en s'appuyant sur les compétences STEP-NC acquises durant le projet ANGEL
- Projet FUI Atelier Numérique coGnitif intEropérable et agiLe (ANGEL)
- SP2 - Base de connaissances en usinage
- SP3 - Reconnaissance Automatique d'Entites et Reverse Engineering CN
- Développement de la Plateforme de REcherche Mutualisée pour l'Innovation en Usinage Multi-axes (PREMIUM)
- Commande numérique ouverte : interpolateur optimisé pour un suivi UGV sous contraintes de jerk
- Commande d'axes avancée :
- structure cascade PID avec anticipation et équilibrage des dynamiques d'axes
- structure prédictive généralisée (partenariat SUPELEC)
- compensation des défauts géométriques de machines outil multi-axes
Enseignement en cours et précédents à l'ENS Paris-Saclay
- Modélisation géométrique et Mise en oeuvre des centres d'usinage (master 1 voie INP)
- Modélisation des systèmes poly-articulés - Robotique (master 1 voies MMS et INP)
- Modélisation géométrique et propriétés intrisèques des courbes et surfaces pour la CAO / CFAO (master 2 ISC parcours IN2P)
- Modélisation et commande des systèmes robotisés (master 2 ISC parcours IN2P)
Équipe de rattachement
Coordonnées
Adresse
LURPA, ENS Paris-Saclay
4 avenue des Sciences
91190 Gif-sur-Yvette
Téléphone4 avenue des Sciences
91190 Gif-sur-Yvette
+33 (0)1 81 87 51 82
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