La géométrie machine, c'est à dire de la structure des centres d'usinage multiaxes est un verrou de la maîtrise de la géométrie des pièces fabriquées. Elle conditionne directement la précision de positionnement de l'outil par rapport à la pièce lors de l'exécution de programmes CN.

Les travaux développés portent sur deux facteurs clés :

• la modélisation et l'identification des défauts inter-axes, c'est à dire d'assemblage de la structure (orthogonalité des axes, parallélisme, points concourants...)
• la modélisation et l'identification des défauts de chaque liaison (chaque axe) dépendant de la position des axes
  

Des stratégies sont développées pour identifier de manière simple, automatique et robuste ces défauts, dans un contexte in-situ ou shopfloor :

• identification des défauts d'assemblage (équerrage, point pivot, etc...) avec une simple sphère de calibration et un palpeur à contact
  

• identification des défauts d'axes (justesses, rectitudes, roulis, lacet tangage) à l'aide d'un nouvel étalon : la "Multi-Features Bar"